Défense de mémoire de Monsieur Maël Questiaux

Jeux de langage en réalité virtuelle

 

L'émergence de communication entre agents autonomes est un domaine de recherche où des agents, qui sont des intelligences artificielles, apprennent à utiliser un langage naturel. Ces agents sont capables d'associer aux mots créés une signification réelle, contrairement aux LLMs (Large Langage Models), qui, eux, utilisent le langage sans comprendre la signification des termes employés. Les agents autonomes sont capables de créer des noms communs, qu'ils lient ensuite à une particularité spécifique d'un objet présent dans leur environnement. Cela leur permet facilement, au sein d'une série d'objets, d'en distinguer un parmi d'autres. Ces expériences peuvent se faire soit avec des simulations abstraites, qui sont simples à réaliser mais où il est difficile de visualiser les interactions, soit avec des robots physiques, plus réalistes et concrets mais qui restent lents et coûteux.

Ce mémoire s'intéresse à l'utilisation de mondes virtuels afin d'obtenir un mélange parfait des mondes abstrait et physique. L'utilisation de mondes virtuels permet aussi d'ajouter du dynamisme dans l’environnement des agents.

Pour faire cela, il a fallu utiliser Unity, un game engine permettant de créer des mondes virtuels. Au sein de ces mondes, différentes expériences ont été réalisées afin de changer dynamiquement l'une des caractéristiques (features) des objets selon plusieurs stratégies. Pour ces expériences, c'est la saturation des objets dans l'espace de couleurs HSV (Hue, Saturation, Value) qui sera la caractéristique modifiée dynamiquement. Les résultats finaux montrent que, pour un modèle d'agents autonomes donné, les mondes virtuels sont capables de tester la robustesse du modèle ainsi que sa capacité à s'adapter face à des objets dont les caractéristiques qui les représentent changent au fur et à mesure du temps passé.

 

Contact : Benjamine Lurquin - secretariat.info@unamur.be
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